Τι μπορούν να κάνουν τα ρομπότ SCARA;

Ρομπότ SCARA, γνωστά και ως οριζόντια multi-τα κοινά ρομπότ, είναι η πιο ευρέως χρησιμοποιούμενη διαμόρφωση στην οικογένεια βιομηχανικών ρομπότ.

Τι μπορεί να κάνει ένα ρομπότ SCARA; Τα ρομπότ SCARA έχουν τα χαρακτηριστικά μικρού φορτίου και υψηλής ταχύτητας. Χρησιμοποιούνται κυρίως στη βιομηχανία 3C, στη βιομηχανία τροφίμων, στην ταχεία διαλογή, στη συναρμολόγηση ακριβείας και σε άλλους τομείς. Μερικές τυπικές εφαρμογές των ρομπότ SCARA παρουσιάζονται παρακάτω. Το ρομπότ SCARA έχει τρεις περιστρεφόμενους αρμούς με άξονες παράλληλους μεταξύ τους και μπορεί να τοποθετηθεί και να προσανατολιστεί σε ένα επίπεδο. Ο άλλος σύνδεσμος είναι ένας κινητός σύνδεσμος που χρησιμοποιείται για να ολοκληρώσει την κίνηση του ακραίου τεμαχίου κάθετα στο επίπεδο. Η θέση του σημείου αναφοράς του καρπού καθορίζεται από τις γωνιακές μετατοπίσεις των δύο περιστρεφόμενων αρθρώσεων, δηλαδή p=φά(φ1,φ2,z). Αυτό το ρομπότ έχει τα πλεονεκτήματα της ελαφριάς δομής και της γρήγορης ταχύτητας απόκρισης.

Το ρομπότ SCARA εφευρέθηκε το 1978 από τον Hiroshi Makino του Πανεπιστημίου Yamanashi. Το ρομπότ SCARA έχει τέσσερις άξονες και τέσσερις βαθμούς ελευθερίας (συμπεριλαμβανομένης της μετάφρασης στις κατευθύνσεις X, y και z και περιστροφικούς βαθμούς ελευθερίας γύρω από τον άξονα z). Το σύστημα ρομπότ SCARA είναι συμβατό στις κατευθύνσεις x,y και έχει καλή ακαμψία στο z-κατεύθυνση άξονα. Αυτό το χαρακτηριστικό είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για εργασίες συναρμολόγησης, όπως η εισαγωγή στρογγυλών ακίδων σε στρογγυλές οπές. Επομένως, το σύστημα SCARA χρησιμοποιείται για πρώτη φορά για τη συναρμολόγηση πλακών τυπωμένων κυκλωμάτων και ηλεκτρονικών εξαρτημάτων. Ένα άλλο χαρακτηριστικό του SCARA είναι το διπλό του-δομή ράβδου, η οποία είναι παρόμοια με έναν ανθρώπινο βραχίονα, η οποία μπορεί να επεκταθεί σε περιορισμένο χώρο και στη συνέχεια να ανασυρθεί. Είναι κατάλληλο για μετακίνηση και τοποθέτηση αντικειμένων, όπως πλακέτες ολοκληρωμένων κυκλωμάτων. Επί του παρόντος, χρησιμοποιείται επίσης ευρέως σε τρόφιμα, φάρμακα, ηλεκτρονικά, ρομποτική και άλλες βιομηχανίες. Η κύρια λειτουργία του είναι να μετακινεί εξαρτήματα και συναρμολόγηση. Ο πρώτος άξονας και ο δεύτερος άξονας έχουν χαρακτηριστικά περιστροφής και ο τρίτος άξονας και ο τέταρτος άξονας μπορούν να κατασκευαστούν σε διάφορες μορφές ανάλογα με τις ανάγκες εργασίας, ο ένας έχει περιστροφικά χαρακτηριστικά και ο άλλος έχει γραμμική κίνηση. Λόγω του ιδιαίτερου σχήματός του, το εύρος εργασίας του μοιάζει με τομέα-διαμορφωμένη περιοχή. Τα ρομπότ SCARA μπορούν να κατασκευαστούν σε διάφορα μεγέθη, με την πιο κοινή ακτίνα εργασίας να κυμαίνεται από 100 mm έως 1000 mm. Το καθαρό φορτίο αυτού του ρομπότ SCARA είναι μεταξύ 1kg και 200kg. Τα τελευταία χρόνια, τα ρομπότ SCARA έχουν αναπτυχθεί ραγδαία. Σχεδόν όλοι οι κατασκευαστές που ασχολούνται με το σχεδιασμό οντολογίας ρομπότ είναι οι πρώτοι που ανέπτυξαν ρομπότ SCARA. Στον ολοένα και πιο έντονο ανταγωνισμό της αγοράς για τα μέσα-να-χαμηλός-τέλος έξι-βιομηχανικά ρομπότ άξονα, πολλοί εγχώριοι κατασκευαστές ρομπότ έχουν αρχίσει να στρέφουν την προσοχή τους στην ίδια μεγάλη γκάμα ρομπότ SCARA.